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淺水珊瑚礁水下機(jī)器人載水下高光譜成像儀自主系統(tǒng)集成研制與示范應(yīng)用

2024年2月6日,中國(guó)太平洋學(xué)會(huì)組織召開(kāi)了“淺水珊瑚礁水下機(jī)器人載水下高光譜成像儀自主系統(tǒng)集成研制與示范應(yīng)用”項(xiàng)目(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“項(xiàng)目”)成果評(píng)價(jià)會(huì)。會(huì)議邀請(qǐng)了9名專(zhuān)家組成評(píng)價(jià)專(zhuān)家組。專(zhuān)家組審閱了相關(guān)成果材料,聽(tīng)取了成果匯報(bào)和演示,經(jīng)質(zhì)詢(xún)和討論,形成評(píng)價(jià)意見(jiàn)如下:
一、提供的成果評(píng)價(jià)材料齊全、完整,符合科技成果評(píng)價(jià)有關(guān)要求。
二、該項(xiàng)目瞄準(zhǔn)珊瑚礁的監(jiān)測(cè)和保護(hù)的需求,開(kāi)展水下機(jī)器人載水下高光譜成像儀等的研制和示范應(yīng)用,取得了顯著的成果,主要的特色與創(chuàng)新點(diǎn):
1.該項(xiàng)目研制了水下高光譜成像儀、超高分辨率水下相機(jī)和水下機(jī)器人,并形成自主的潛水珊瑚礁監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
2.創(chuàng)新性集成研制了我國(guó)首套適用于200m以淺珊瑚礁區(qū)域的水下機(jī)器人載水下高光譜成像儀等自主采集系統(tǒng),經(jīng)過(guò)水池試驗(yàn)、湖試、海試及佳蓬列島等區(qū)域應(yīng)用等,準(zhǔn)同步實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)首例水下高光譜成像儀及水下相機(jī)多源數(shù)據(jù)(約40GB)采集,與傳統(tǒng)的人工潛水作業(yè)相比較,效率提高了3-4倍。
3.基于上述自主系統(tǒng),構(gòu)建了我國(guó)首個(gè)佳蓬列島區(qū)域珊瑚圖譜庫(kù),實(shí)現(xiàn)了珊瑚科(屬)多類(lèi)別智能識(shí)別,識(shí)別精度優(yōu)于75%,制作了典型區(qū)域精細(xì)化珊瑚分布圖1套。
三、該成果自2022年以來(lái),已在自然資源部南海局海洋生態(tài)修復(fù)處、三亞珊瑚礁生態(tài)研究所、廣東海洋大學(xué)深圳研究生院等6家單位推廣應(yīng)用,社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益顯著。
四、該成果獲得國(guó)家專(zhuān)利5項(xiàng)、軟件著作權(quán)5項(xiàng),發(fā)表高水平SCI論文6篇;該成果推動(dòng)了潛水珊瑚礁精細(xì)化監(jiān)測(cè)裝備的發(fā)展,具有重要意義和應(yīng)用價(jià)值。
評(píng)價(jià)組一致認(rèn)為,該成果與國(guó)內(nèi)同類(lèi)研究相比,總體達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

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